Calibrage des axes de robot

Les robots industriels sont devenus un élément indispensable des installations de production modernes en raison de leur fiabilité et de leur rapidité. Lors de la mise en service et à intervalles réguliers, les axes du robot doivent être ajustés dans le cadre de l’assurance qualité. Ici, les palpeurs de réglage électroniques ont depuis longtemps remplacé les palpeurs mécaniques précédents. Les sondes de mesure sont montées sur les axes du robot et enregistrent le point zéro au moyen d’un palpeur lors de la rotation de l’axe. L’électronique intégrée évalue le signal de la sonde et transmet un signal de commutation à la commande du robot.